Le navire Argo - La construction du navire Argo, sous la direction de Minerve, et l'expédition des Argonautes paraissent se rattacher à l'origine des vaisseaux à voiles. Un bas-relief antique nous rep résente la déesse qui montre à un ouvrier debout devant elle la manière de fixer la voile après le mât (fig. 149). Le poète latin Sénèque présente Tiphys, le pilote du navire Argo, comme le premier qui fit usage des voiles : « Tiphys eut l'audace de déployer les premières voiles sur l'immensité des mers et de dicter de nouvelles lois aux vents, tantôt en développant toutes ses toiles pour recevoir dans leur surface l'haleine de Notus (le vent du Midi), tantôt en les repliant autour des antennes, au milieu du mât et quelquefois à l'extrémité, lorsque le nautonier imprudènt attisait les souffles trop impétueux, et que le faisceau de lin tremblait sur la partie la plus élevée du navire... Le vaisseau de Thessalie réunit des mondes que la nature avait si bien séparés pour notre bonheur; il dompta la mer, et à toutes nos craintes il ajouta celle de ce cruel élément... Mais quel fut le prix de cette expédition dangereuse? Une simple toison d'or et avec elle un monstre plus terrible que la mer ellemême,-Médée, digne prix de la première navigation du monde... »
Le navire Argo, malgré ses voiles, avait aussi des rameurs, qu'on voit figurer dans les monuments antiques. Un mât, fait avec un chêne prophétique de la forêt de Dodone, avait la propriété d'annoncer le vent qu'il ferait.

Les femmes de Lemnos - Quand le navire fut terminé, toutes les forces des Argonautes furent impuissantes à le lancer à la mer, et il fallut les accents de la lyre d'Orphée, pour l'obliger à s'y rendre lui-même. Les débuts de la navigation furent heureux et Lemnos fut le premier point où on s'arrêta.